《大悲咒》的全称是《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，也叫《广大圆满无碍大悲心大陀罗尼神妙章句》，《大悲心陀罗尼咒》。出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。
“陀罗尼”是“总持”之义，总一切法，持无量义，能持能遮，即持善法使不散，遮恶法使不起。又译作“真言”、“咒”。但决不是世间人说的“诅咒”、“咒骂”、“咒人”之意。《大悲咒》是观世音菩萨“为诸众生，得安乐故……”而宣说的，当然包括了“鬼道”众生。
《大悲经》云：“又三千大千世界，幽隐暗处，三途众生，闻我此咒，皆得离苦……”
可见《大悲咒》能给一切众生（包括鬼道）带来无量无边的功德利益……
赞助、流通、见闻、随喜者，及皆悉回向尽法界、虚空界一切众生，依佛菩萨威德力、弘法功德力，普愿消除一切罪障，福慧具足，常得安乐，无诸病苦。欲行恶法，皆悉不成。所修善业，皆速成就。关闭一切诸恶趣门，开示人天涅槃正路。家门清吉，身心安康，先亡祖妣，历劫怨亲，俱蒙佛慈，获本妙心。兵戈永息，礼让兴行，人民安乐，天下太平。四恩总报，三有齐资，今生来世脱离一切外道天魔之缠缚，生生世世永离恶道，离一切苦得究竟乐，得遇佛菩萨、正法、清净善知识，临终无一切障碍而往生有缘之佛净土，同证究竟圆满之佛果。
